Управление телевизором LG LD750 с помощью Arduino через RS232

Телевизор без функции smart и не управляется через Ethernet порт, но управляется через интерфейс RS232. Для управления телевизором использовал связку Arduino Uno с Ethernet шилдом W5100 + конвертер RS-232-UART / RS232-TTL конвертер на чипе MAX3232.

Ниже представлен код Arduino для управления телевизором, мне не нужен был весь набор команд, такие как регулировка громкости, так как звук идет на ресивер и громкость регулируется на нем.  Организовано включение\выключение, выбор источника видеосигнала, отключение подсветки экрана (отключаю подсветку в момент просмотра на проекторе), а так же эмуляция пульта управления. Arduino соединяется с сервером умного дома через Ethernet по протоколу MQTT.

#include <SPI.h>           // Ethernet shield
#include <Ethernet.h>      // Ethernet shield
#include <PubSubClient.h>  // MQTT 

byte mac[]    = { 0x03, 0xC0, 0x44, 0x2D, 0x89, 0x12 };
byte server[] = { 192, 168, 1, 190 }; //IP Брокера
byte ip[]     = { 192, 168, 1, 111 }; //IP Клиента (Arduino)

EthernetClient ethClient;
PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient);
#define id_connect "myhome-RS232"
#define Prefix_subscribe "myhome/RS232/"
char buffer[100];
String Command = "";
String inputString = "";
boolean stringComplete = false;
unsigned long  k=0;

///////////////Объявляем порты ввода-вывода
const int start_DI_pin []= {2, 3}; // Порты Ввода
int n_DI_pin = sizeof(start_DI_pin) / sizeof(start_DI_pin[0])-1; //Вычисляем длинну массива

const int start_DO_pin []= {9}; //Порты Вывода
int n_DO_pin = sizeof(start_DO_pin) / sizeof(start_DO_pin[0])-1; //Вычисляем длинну массива

///////////////////////////Переменные для работы с освещением//////////////////////////////////////

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
    payload[length] = '\0';
   // Serial.print(topic);
   // Serial.print("=");
    String strTopic = String(topic);
    String strPayload = String((char*)payload);
   // Serial.println(strPayload);
    callback_iobroker(strTopic, strPayload);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
  //Serial.begin(57600);
  //Serial.println("start");
   Serial.begin(9600);
   inputString.reserve(100);
    
//Объявляем порты Digital inputs/outputs
  for(int i=0 ;i<=n_DI_pin; i++) { pinMode (start_DI_pin [i], INPUT); }
  for(int i=0 ;i<=n_DO_pin; i++) { pinMode (start_DO_pin [i], OUTPUT); }

  Ethernet.begin(mac, ip);
  delay(1000);
  if (client.connect(id_connect)) {
   StatusLG(); //Статусы аппаратуры
    client.publish("myhome/RS232/LGTV_out", "0");
    client.publish("myhome/RS232/LGTV_in", "0");
    client.publish("myhome/RS232/LGTV_Status", "0");
    client.publish("myhome/RS232/LGTV_Source", "0");
    client.publish("myhome/RS232/LGTV_Screen_OFF", "0");
    client.publish("myhome/RS232/LGTV_PWR", "0");
    client.publish("myhome/RS232/LGTV_RemoteKey", "0");
    
    client.subscribe("myhome/RS232/#");
  }
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
  client.loop();

 StatusLG();
 
  if (k == 35000){
      Command = "ka 01 ff"; //***LGTV_PWR
      LGTV_CommandSend(Command);
      }
      if (k >= 65000){
      k = 0;
      Command = "xb 01 ff"; //***LGTV_PWR
      LGTV_CommandSend(Command);
      }
  k++;
  
    if (stringComplete) {
      inputString = "";
      stringComplete = false;
    }
   if (!client.connected()) {
       if (client.connect(id_connect)) {
       // Status(); //Статусы аппаратуры
       //serialEvent();
       client.subscribe("myhome/RS232/#");
       }
    }
}

//--------------------------------- Functions ---------------------------------//
/////////////////////////////////От Брокера//////////////////////////////////////////////
void callback_iobroker(String strTopic, String strPayload){
  if (strTopic == "myhome/RS232/LGTV_PWR") {
    if (strPayload == "1") {
      Command = "ka 01 01"; //*****Включить телевизор
      LGTV_CommandSend(Command);
    }
    else if (strPayload == "0") {
      Command = "ka 01 00"; //*****Выключить телевизор
      LGTV_CommandSend(Command);
    }
  } 
  //////////////////////////////////////////////////////////////////
  if (strTopic == "myhome/RS232/LGTV_RemoteKey") {
      String Key = strPayload;
      Command = "mc 01 " + Key; //*****Кнопки пульта
      LGTV_CommandSend(Command);
  }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
  if (strTopic == "myhome/RS232/LGTV_Status") {
    if (strPayload == "1") {
    /*  Command = "ka 00 ff"; //***LGTV_PWR
      LGTV_CommandSend(Command);*/
      
      Command = "xb 01 ff"; //***Проверка LGTV_Source
      LGTV_CommandSend(Command);
    }
  }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
  if (strTopic == "myhome/RS232/LGTV_Source") {
    if (strPayload == "tv") {
      Command = "xb 01 10"; //*****Антенна
      LGTV_CommandSend(Command);
    }
    else if (strPayload == "hdmi1") {
       Command = "xb 01 90"; //*****HDMI_1
       LGTV_CommandSend(Command);
    }
    else if (strPayload == "hdmi2") {
       Command = "xb 01 91"; //*****HDMI_2
       LGTV_CommandSend(Command);
    }
    else if (strPayload == "hdmi3") {
       Command = "xb 01 92"; //*****HDMI_3
       LGTV_CommandSend(Command);
    }
        else if (strPayload == "hdmi4") {
       Command = "xb 01 93"; //*****HDMI_4
       LGTV_CommandSend(Command);
    }
    else if (strPayload == "av1") {
       Command = "xb 01 20"; //*****AV_1
       LGTV_CommandSend(Command);
    }
    else if (strPayload == "av2") {
       Command = "xb 01 21"; //*****AV_2
       LGTV_CommandSend(Command);
    }
    else if (strPayload == "pc") {
       Command = "xb 01 40"; //*****PC
       LGTV_CommandSend(Command);
    }
  }
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////
   if (strTopic == "myhome/RS232/LGTV_Screen_OFF") {
    if (strPayload == "1") {
      Command = "kd 01 01"; //*****Выключить экран
      LGTV_CommandSend(Command);
    }
    else if (strPayload == "0") {
       Command = "kd 01 00"; //*****Включить экран
       LGTV_CommandSend(Command);
    }
   }
}


//----------------------------------- Functions of commands ------------------------------------//
void LGTV_CommandSend(String Command) {
        delay(50); 
       int ln =  Command.length ()+1;
        char charBufVar[ln];
        Command.toCharArray(charBufVar, ln);
           int i;
            for (i = 0; i <= ln ; i++) {
              Serial.print(charBufVar[i]);
              delay(5);
            }
            Serial.print('\r');
            delay(1); 
        serialEvent();
        client.publish("myhome/RS232/LGTV_Status", "0");
        StatusLG();
}

void StatusLG(){
          String str = inputString;
          if (stringComplete == true){
            if (str == "a 01 OK00x")client.publish("myhome/RS232/LGTV_PWR", "0");
            if (str == "a 01 NG00x")client.publish("myhome/RS232/LGTV_PWR", "0");
            if (str == "a 01 OK01x")client.publish("myhome/RS232/LGTV_PWR", "1");
            if (str == "b 01 OK10x")client.publish("myhome/RS232/LGTV_Source", "TV");
            if (str == "b 01 OK90x")client.publish("myhome/RS232/LGTV_Source", "HDMI1");
            if (str == "b 01 OK91x")client.publish("myhome/RS232/LGTV_Source", "HDMI2");
            if (str == "b 01 OK92x")client.publish("myhome/RS232/LGTV_Source", "HDMI3");
            if (str == "b 01 OK93x")client.publish("myhome/RS232/LGTV_Source", "HDMI4");
            if (str == "b 01 OK20x")client.publish("myhome/RS232/LGTV_Source", "AV1");
            if (str == "b 01 OK21x")client.publish("myhome/RS232/LGTV_Source", "AV2");
            if (str == "b 01 OK40x")client.publish("myhome/RS232/LGTV_Source", "PC");
            if (str == "d 01 OK00x")client.publish("myhome/RS232/LGTV_Screen_OFF", "0");
            if (str == "d 01 OK01x")client.publish("myhome/RS232/LGTV_Screen_OFF", "1");
            client.publish("myhome/RS232/LGTV_Status", "OK");
            char charVar[20];
            inputString.toCharArray(charVar, 20);
            client.publish("myhome/RS232/LGTV_out", charVar);
          }
     }
     
////////////////////////////////////Статусы Брокеру/////////////////////////////////////
void serialEvent() {
  while (Serial.available()>0) {
    char inChar = (char)Serial.read(); 
    inputString += inChar;
    /*
                  char charVar[20];
                  inputString.toCharArray(charVar, 20);
                  client.publish("myhome/RS232/RS232_in", charVar);  
      */
    if (inChar == 'x') {
      inputString.replace(" ", "");
      char charVar[20];
      inputString.toCharArray(charVar, 20);
      client.publish("myhome/RS232/RS232_in", charVar);
      stringComplete = true;
      StatusLG();
    } 
    if (inChar == '\n') {
      inputString.replace(" ", "");
      char charVar[20];
      inputString.toCharArray(charVar, 20);
      client.publish("myhome/RS232/RS232_in", charVar);
      stringComplete = true;
      StatusLG();
    } 
  }
}

Инструкция внешнее управление телевизором LG через RS232.pdf